Introducción
¿Qué es
la IMU?
IMU
IMU son las siglas en inglés de “Inertial Measuring Unit”, que quiere decir “Unidad de Medición Inercial”
¿Sabías qué?
¿Cómo hace para
medir el movimiento?
Intentaremos explicarlo:
La IMU tiene en realidad varios sensores en su interior, comúnmente de 2 tipos:
- Acelerómetros (Miden la aceleración que está experimentando la propia IMU)
- Giroscopios (Miden cuan rápido está girando la IMU, se le llama “velocidad angular”)
¡ Qué nombres 😯 !
La IMU nos ayuda al hacer cálculos muy rápidos a partir de los valores de sus sensores.
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