Actividad inicial
Plan de
Programación
Antes de comenzar a programar, necesitamos entender bien lo que queremos hacer…
Pensemos como usar la estructura que creamos para hacer que el robot reaccione al sensor.
Pasos
- Cada vez que el sensor IMU detecte un impacto cerca del robot
- La matriz se prende en verde
- Robot gira a la derecha
- La matriz se prende en azul
- Robot gira a la izquierda
- La matriz se prende en verde
- Robot gira a la derecha
- La matriz se prende en azul
- Robot gira a la izquierda
- Se apaga la matriz
- Los motores se apagan
Vamos a programarlo.
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